Vue d’ensemble
Ce qu’il faut retenir sur l’ESRP : missions, conditions d’accès, demande via la MDPH, durée de l’accompagnement et droits du stagiaire.
Ce qu'il faut savoir
- L’ESRP accompagne les personnes en situation de handicap dans leur projet d’insertion ou de reconversion professionnelle grâce à des formations adaptées, un accompagnement personnalisé et un soutien pour accéder à l’emploi.
- Vous devez avoir au minimum 16 ans et avoir obtenu la RQTH ou être en cours de RQTH, ou être en risque d’inaptitude à votre poste ou fonction.
- L’accompagnement est en principe d’une durée totale maximale de 24 mois sur une période de 3 ans si vous suivez une formation qualifiante ou diplômante, et de 12 mois sur une période de 2 ans dans les autres cas.
- Le coût de l’ensemble des mesures d’accompagnement (formations, transport, hébergement en cas de stage…) est pris en charge par l’Assurance maladie.
- Vous avez le statut de stagiaire de la formation professionnelle et pouvez bénéficier d’une rémunération de stage comprise entre 685 € et 1 932,52 € net par mois.
- La CDAPH se réunit pour étudier votre demande ; sa réponse intervient généralement dans un délai de 4 mois à partir de la date de dépôt. En l’absence de réponse au-delà de 4 mois, votre demande est considérée comme rejetée.
- À la fin de l’accompagnement, l’ESRP adresse un rapport à la CDAPH qui détaille votre projet d’insertion et ses préconisations.
Conditions essentielles
- Avoir au minimum 16 ans.
- Avoir obtenu la RQTH ou être en cours de RQTH, ou être en risque d’inaptitude à votre poste ou fonction (état de santé devenant incompatible avec les exigences du travail) et avoir besoin d’un accompagnement médico-psycho-social et professionnel.
- Être dans l’une des situations suivantes : demander d’emploi, ou salarié, agent de la fonction publique ou travailleur indépendant et vouloir se former pour changer de métier.
- Adresser votre demande à la MDPH de votre lieu de résidence.
Les étapes
- Vérifier que vous remplissez les conditions d’âge et de situation (RQTH, risque d’inaptitude, demande d’emploi ou volonté de reconversion).
- Monter votre demande d’accompagnement en ESRP auprès de la MDPH de votre lieu de résidence, en ligne (téléservice) ou par courrier (formulaire).
- Joindre les documents justificatifs mentionnés lors de la demande en ligne ou sur le formulaire.
- Attendre la réunion de la CDAPH, qui décide de vous orienter ou non vers un ESRP (réponse généralement dans un délai de 4 mois).
- Le cas échéant, être orienté directement vers un ESRP par votre employeur, votre conseiller Cap emploi, France Travail ou la mission locale, dans les situations prévues.
- Intégrer l’ESRP et suivre les mesures d’accompagnement (formations, accompagnement personnalisé, soutien à l’emploi).
- À la fin de l’accompagnement, recevoir le rapport de l’ESRP à la CDAPH et la décision d’orientation qui suit.
Cette synthèse ne détaille ni l’équipe pluridisciplinaire de l’ESRP, ni le comparatif ESRP/ESPO. Ces points sont traités dans les sections suivantes.
Cette synthèse ne remplace pas la fiche
Pour le détail des missions de l’ESRP, des conditions d’accès, de la durée de l’accompagnement, des droits du stagiaire et de la fin de parcours, voir les sections suivantes.
Quelles sont les missions d’un ESRP ?
L’ESRP vous aide à réaliser votre projet professionnel grâce à des mesures d’accompagnement adaptées.
- Formations adaptées, qui peuvent être préparatoires, qualifiantes, certifiantes ou diplômantes.
- Accompagnement personnalisé, aussi bien sur le plan médical, psychologique que social.
- Soutien pour accéder à l’emploi, pour vous aider à intégrer le marché du travail ou vous y maintenir.
Ces mesures sont mises en œuvre par une équipe pluridisciplinaire comprenant ou associant un ou plusieurs professionnels.
À savoir
- L’ESRP intervient sur trois plans : formations adaptées, accompagnement médico-psycho-social et soutien pour l’accès à l’emploi.
- Les formations peuvent être préparatoires, qualifiantes, certifiantes ou diplômantes.
- L’accompagnement est assuré pour partie par des organismes avec lesquels l’ESRP a passé une convention.
- Équipe pluridisciplinaire
- L’équipe pluridisciplinaire de l’ESRP comprend ou associe un ou plusieurs professionnels parmi les suivants : professionnel de l’orientation, de l’insertion et de la formation, formateur technique, médecin, psychologue, ergonome, auxiliaire médical, travailleur social.
Certaines mesures sont assurées pour partie par des organismes avec lesquels l’ESRP a passé une convention.
Qui peut intégrer un ESRP ?
Vous devez remplir les 2 conditions suivantes pour intégrer un établissement et service de réadaptation professionnelle.
- Avoir au minimum 16 ans.
- Avoir obtenu la RQTH ou être en cours de RQTH, ou être en risque d’inaptitude à votre poste ou fonction (c’est le cas si votre état de santé devient incompatible avec les exigences de votre travail) et avoir besoin d’un accompagnement médico-psycho-social et professionnel.
Par ailleurs, vous devez être dans l’une des situations suivantes :
- Être demandeur d’emploi.
- Être salarié ou agent de la fonction publique ou travailleur indépendant, et vouloir vous former pour changer de métier.
À savoir
- L’âge minimal requis est de 16 ans.
- La RQTH (reconnaissance de la qualité de travailleur handicapé), l’être en cours de RQTH ou le risque d’inaptitude ouvrent l’accès à l’ESRP.
- L’ESRP s’adresse aussi bien aux demandeurs d’emploi qu’aux salariés, agents publics ou travailleurs indépendants souhaitant changer de métier.
Le risque d’inaptitude correspond à la situation où votre état de santé devient incompatible avec les exigences de votre travail et où vous avez besoin d’un accompagnement médico-psycho-social et professionnel.
Comment intégrer un ESRP ?
Vous devez en principe adresser votre demande à la MDPH de votre lieu de résidence.
Formes de la demande
- En ligne, par le biais d’un téléservice, si la MDPH de votre lieu de résidence le propose.
- Par courrier, par le biais d’un formulaire.
À ne pas faire
Les documents justificatifs mentionnés à l’occasion de la demande en ligne ou sur le formulaire doivent être joints : envoyés (ou scannés si la demande est faite en ligne) à la MDPH de votre lieu de résidence.
- Adresser la demande à la MDPH de votre lieu de résidence, en ligne ou par courrier.
- Joindre les documents justificatifs requis.
- Attendre la réunion de la CDAPH, qui étudie votre demande d’accompagnement en ESRP.
- Recevoir la décision de la CDAPH, qui décide de vous orienter ou non vers un ESRP.
Délai à retenir
La réponse de la CDAPH intervient généralement dans un délai de 4 mois à partir de la date de dépôt de la demande. En l’absence de réponse au-delà de 4 mois, votre demande d’admission est considérée comme rejetée.
À savoir
- La demande s’adresse en principe à la MDPH du lieu de résidence.
- La demande peut être faite en ligne (téléservice) ou par courrier (formulaire).
- La CDAPH décide de l’orientation vers l’ESRP ; sa réponse intervient généralement dans un délai de 4 mois.
- Le silence de la CDAPH au-delà de 4 mois vaut rejet de la demande d’admission.
Un formulaire de demande de prestations MDPH (AEEH, AAH, PCH, CMI, hébergement, Ésat…) est disponible en téléprocédure (mdphenligne.cnsa.fr) et sur formulaires.service-public.gouv.fr.
L’orientation CDAPH est-elle toujours obligatoire ?
L’orientation de la CDAPH n’est pas toujours obligatoire. Vous pouvez être orienté directement vers un ESRP dans certaines situations.
Orientation directe par l’employeur (en activité)
Si vous êtes en activité, vous pouvez être orienté directement vers un ESRP par votre employeur.
Orientation directe par Cap emploi, France Travail ou la mission locale
Si vous êtes demandeur d’emploi, vous pouvez être orienté directement vers un ESRP par votre conseiller Cap emploi, France Travail (anciennement Pôle emploi) ou la mission locale.
- Vous avez besoin d’un accompagnement de courte durée.
- Vous êtes déjà admis en établissement et service médico-social (Établissement et service d’accompagnement par le travail - Ésat, Institut médico-éducatif - IME, Institut médico-professionnel - IMP).
- Vous êtes en contrat de formation en alternance.
À savoir
- L’orientation CDAPH n’est pas toujours obligatoire : une orientation directe est possible dans certaines situations.
- L’orientation directe peut émaner de l’employeur (si vous êtes en activité), de Cap emploi, de France Travail ou de la mission locale (si vous êtes demandeur d’emploi).
- L’orientation directe est notamment possible pour un accompagnement de courte durée, si vous êtes déjà admis en établissement médico-social (Ésat, IME, IMP) ou si vous êtes en alternance.
Cap emploi est le service dédié à l’emploi des personnes en situation de handicap ; France Travail est l’organisme chargé de l’accompagnement des demandeurs d’emploi.
Où se déroulent les mesures proposées par l’ESRP ?
L’ESRP peut être autonome ou être rattaché à un établissement ou service de santé.
L’accompagnement peut se faire dans les locaux de l’ESRP ou dans le lieu où vous suivez une formation ou exercez votre activité professionnelle, ou tout autre lieu utile.
- Les locaux de l’ESRP.
- Le lieu où vous suivez une formation.
- Le lieu où vous exercez votre activité professionnelle.
- Tout autre lieu utile à votre projet professionnel.
La souplesse du lieu d’accompagnement permet d’adapter les mesures à votre situation personnelle et professionnelle.
Combien de temps dure l’accompagnement proposé par l’ESRP ?
La durée de l’accompagnement varie en fonction de votre situation.
| Situation | Durée totale maximale | Période |
|---|---|---|
| Vous suivez une formation qualifiante ou diplômante | 24 mois | 3 ans |
| Autre cas | 12 mois | 2 ans |
Vous suivez une formation qualifiante ou diplômante
- Durée totale maximale
- 24 mois
- Période
- 3 ans
Autre cas
- Durée totale maximale
- 12 mois
- Période
- 2 ans
Des dérogations à ces limites peuvent être accordées par décision de la CDAPH, notamment si votre état de santé nécessite un aménagement des mesures d’accompagnement ou leur suspension temporaire.
À savoir
- Formation qualifiante ou diplômante : durée totale maximale de 24 mois sur une période de 3 ans.
- Autre cas : durée totale maximale de 12 mois sur une période de 2 ans.
- Des dérogations peuvent être accordées par la CDAPH (aménagement ou suspension temporaire des mesures).
La durée maximale s’apprécie sur la période indiquée : la somme des périodes d’accompagnement ne doit pas dépasser ces limites, sauf dérogation CDAPH.
De quels droits bénéficie-t-on en intégrant un ESRP ?
L’intégration en ESRP ouvre droit à la prise en charge des frais et à un statut de stagiaire de la formation professionnelle, avec une rémunération de stage.
Le coût de l’ensemble des mesures d’accompagnement (formations, transport, hébergement en cas de stage…) est pris en charge par l’Assurance maladie.
- Vous avez le statut de stagiaire de la formation professionnelle.
- Vous pouvez bénéficier d’une rémunération de stage comprise entre 685 € et 1 932,52 € net par mois.
- Ce montant est défini par une convention signée entre le directeur général de l’agence régionale de santé (ARS) et le président du conseil régional.
- Vous bénéficiez également d’une protection sociale vous protégeant contre les risques sociaux, tels que la maladie, la vieillesse, le chômage ou les accidents du travail.
| Avantage | Détail |
|---|---|
| Prise en charge des frais | Coût des mesures d’accompagnement pris en charge par l’Assurance maladie. |
| Statut | Stagiaire de la formation professionnelle. |
| Rémunération de stage | Entre 685 € et 1 932,52 € net par mois (convention ARS/conseil régional). |
| Protection sociale | Couverture maladie, vieillesse, chômage, accidents du travail. |
À savoir
- Les frais des mesures d’accompagnement (formations, transport, hébergement en cas de stage) sont entièrement pris en charge par l’Assurance maladie.
- Le statut de stagiaire de la formation professionnelle ouvre droit à une rémunération de stage comprise entre 685 € et 1 932,52 € net par mois.
- Le montant de la rémunération est fixé par une convention entre le directeur général de l’ARS et le président du conseil régional.
- Vous bénéficiez d’une protection sociale contre les risques sociaux : maladie, vieillesse, chômage, accidents du travail.
La rémunération de stage n’est pas un salaire : elle résulte du statut de stagiaire de la formation professionnelle et de la convention ARS/conseil régional.
Que se passe-t-il à la fin de l’accompagnement en ESRP ?
À la fin de votre accompagnement, l’ESRP adresse un rapport à la CDAPH.
Ce rapport détaille votre projet d’insertion et fait également des préconisations sur la mise en œuvre de ce projet.
- L’ESRP adresse un rapport à la CDAPH détaillant votre projet d’insertion.
- Le rapport contient des préconisations sur la mise en œuvre du projet.
- Selon les résultats de ce rapport, la CDAPH décide de vous orienter vers une destination d’insertion.
- Emploi dans une entreprise ordinaire (milieu ordinaire).
- Emploi dans un Ésat (établissement et service d’accompagnement par le travail).
- Emploi dans une entreprise adaptée (EA) ou une entreprise adaptée de travail temporaire (EATT).
- Une formation complémentaire.
À savoir
- L’ESRP adresse un rapport final à la CDAPH, détaillant votre projet d’insertion et ses préconisations.
- La CDAPH décide de votre orientation finale à l’issue de l’accompagnement.
- Les destinations possibles sont : entreprise ordinaire, Ésat, entreprise adaptée (EA) ou entreprise adaptée de travail temporaire (EATT), ou formation complémentaire.
Le rapport de l’ESRP est le document de base sur lequel la CDAPH se fonde pour décider de votre orientation après l’accompagnement.
ESRP et ESPO : deux dispositifs distincts
L’ESRP ne doit pas être confondu avec l’établissement et service de pré-orientation (ESPO).
L’ESRP : mise en œuvre du projet professionnel
L’ESRP intervient une fois que votre projet professionnel est défini. Il assure la mise en œuvre concrète de votre projet à travers des formations préparatoires, qualifiantes ou diplômantes pour acquérir les compétences nécessaires à l’emploi.
L’ESPO : aide à la définition du projet
L’ESPO intervient avant la définition d’un projet professionnel, en vous aidant à trouver une orientation professionnelle. Pour cela, il explore différentes pistes en fonction de vos aptitudes et difficultés.
À savoir
- L’ESRP intervient après la définition du projet professionnel : il le met en œuvre concrètement.
- L’ESPO intervient avant la définition du projet professionnel : il aide à trouver une orientation.
- L’ESRP assure des formations préparatoires, qualifiantes ou diplômantes pour acquérir les compétences nécessaires à l’emploi.
Le choix entre ESRP et ESPO dépend de l’étape de votre parcours : définition du projet (ESPO) ou mise en œuvre (ESRP).
Où s’adresser et ressources utiles
La maison départementale des personnes handicapées (MDPH) est l’interlocutrice de référence pour introduire une demande d’accompagnement en ESRP.
| Interlocuteur | Rôle |
|---|---|
| Maison départementale des personnes handicapées (MDPH) | Réception et instruction de la demande d’accompagnement en ESRP. |
| Commission des droits et de l’autonomie des personnes handicapées (CDAPH) | Décision d’orientation vers l’ESRP (réponse généralement sous 4 mois). |
| Agence régionale de santé (ARS) et conseil régional | Convention fixant le montant de la rémunération de stage. |
| Cap emploi / France Travail / mission locale | Orientation directe vers l’ESRP pour les demandeurs d’emploi, dans les situations prévues. |
- MDPH : annuaire sur lannuaire.service-public.gouv.fr — trouver votre MDPH près de chez vous via service-public.gouv.fr (rubrique maison_handicapees).
- Téléservice MDPH en ligne : mdphenligne.cnsa.fr — demande de prestations MDPH (AAH, PCH, admission en Ésat, hébergement…) et renouvellement.
- Formulaire : demande ou renouvellement de prestations handicap (AEEH, AAH, PCH, CMI, hébergement, Ésat…) sur formulaires.service-public.gouv.fr.
La MDPH de votre lieu de résidence est l’organisme à saisir en priorité pour toute demande d’accompagnement en ESRP.
Textes applicables
- Code de l’action sociale et des familles — Dispositions relatives aux ESRPTextes réglementaires
Sources officielles
- OuvrirService-Public.fr
Handicap : établissement et service de réadaptation professionnelle (ESRP)
Vérifiée le 2026-10-04
Voir aussi
Information à vérifier auprès de l’organisme compétent.