Vue d'ensemble
Ce qu'il faut retenir sur la conduite supervisée à partir de 18 ans : conditions d'accès, accompagnateur, véhicule, règles de conduite et fin de phase.
Ce qu'il faut savoir
- L'apprentissage avec conduite supervisée s'adresse aux personnes âgées de 18 ans ou plus souhaitant apprendre à conduire un véhicule de la catégorie B.
- Il se distingue des 2 autres formules de conduite accompagnée : l'apprentissage anticipé de la conduite (AAC) à partir de 15 ans et la conduite encadrée (métiers de la route).
- La phase de formation initiale (code + pratique en auto-école) précède la conduite supervisée ; l'engagement peut se faire dès la signature du contrat avec l'auto-école ou après l'obtention de l'attestation de fin de formation initiale (AFFI).
- Pour accéder à la conduite supervisée, il faut : 18 ans ou plus, avoir réussi le code (ou détenir un permis depuis 5 ans maximum), obtenir l'AFFI, disposer de l'accord écrit de l'assureur (extension de garantie), et participer à un rendez-vous préalable de 2 heures minimum avec un moniteur et au moins un accompagnateur.
- Vous pouvez avoir un ou plusieurs accompagnateurs (famille ou amis) : chacun doit avoir le permis B depuis 5 ans ou plus, l'accord de l'assureur, et ne pas avoir eu de retrait de permis dans les 5 années précédentes.
- Le véhicule doit être de catégorie B (manuelle ou automatique), éventuellement avec remorque (PTAC cumulé au maximum 3 500 kg si remorque > 750 kg), et porter un signe distinctif à l'arrière gauche.
- La conduite se fait uniquement en France, en présence de l'accompagnateur assis à l'avant, avec des vitesses maximales réduites (110 km/h sur autoroute limitée à 130, 100 km/h sur les autres autoroutes, 100 km/h sur routes à terre-plein central, 80 km/h sur les autres routes, 50 km/h en agglomération).
- La conduite supervisée n'a pas de durée minimale ni de distance minimale, et ne réduit pas la période probatoire du permis.
Conditions essentielles
- Avoir 18 ans ou plus.
- Avoir réussi le code (épreuve théorique générale ou ETG) ou détenir une catégorie de permis depuis 5 ans maximum.
- Avoir obtenu l'attestation de fin de formation initiale (AFFI) après la formation pratique en auto-école.
- Avoir l'accord préalable écrit de la société d'assurances (extension de garantie) pour le ou les véhicules utilisés.
- Participer à un rendez-vous préalable de 2 heures minimum sous forme de séquence de conduite, avec un moniteur et au moins un accompagnateur.
Les étapes
- S'inscrire dans une auto-école labellisée et conclure un contrat de formation conforme au contrat type (programme, tarifs, obligations).
- Suivre la formation initiale : partie théorique (code / ETG) et partie pratique (durée minimale selon le profil).
- Obtenir le bilan des compétences et l'attestation de fin de formation initiale (AFFI).
- Obtenir l'accord écrit de l'assureur sur l'extension de garantie (transmettre l'AFFI à la société d'assurances).
- Choisir un ou plusieurs accompagnateurs remplissant les 3 conditions (permis B au moins 5 ans, accord assureur, pas de retrait de permis en 5 ans).
- Participer au rendez-vous préalable de 2 heures minimum avec un moniteur et au moins un accompagnateur (guide remis à l'accompagnateur).
- Conduire en phase supervisée : en France, en présence de l'accompagnateur assis à l'avant, avec le signe distinctif et les vitesses adaptées.
- Présenter les documents exigés en cas de contrôle routier (carte grise, AIPC, permis ou ADCS de l'accompagnateur).
- Passer l'épreuve pratique du permis B : la conduite supervisée se termine quand vous êtes prêt à passer ou à repasser l'épreuve.
Cette synthèse reprend les éléments essentiels de la fiche. Les détails — durée de formation selon le profil, conditions de l'accompagnateur, règles de conduite, documents en contrôle — sont traités dans les sections suivantes.
Cette synthèse ne remplace pas la fiche
Pour les publics concernés et les durées de formation, voir « À qui s'adresse la conduite supervisée ? ». Pour les conditions d'accès, voir « Quelles sont les conditions pour accéder à la phase de conduite supervisée ? ». Pour les règles de conduite et les vitesses, voir les sections correspondantes.
À qui s'adresse la conduite supervisée ?
L'apprentissage de la conduite d'un véhicule de catégorie B comporte une phase de formation initiale dispensée par l'auto-école, qui peut être complétée par une phase de conduite supervisée si vous êtes âgé de 18 ans ou plus. La conduite supervisée consiste en une expérience de conduite avec un proche (accompagnateur).
La durée de la formation initiale dépend de votre situation : si vous passez le permis pour la 1ʳᵉ fois ou si vous avez un permis AM ou B1, la durée est de 20 heures au minimum, dont 15 heures au minimum sur les voies ouvertes à la circulation, ou 10 heures au minimum en cas d'utilisation d'un simulateur de conduite. Si vous avez un permis A, A1 ou A2, la durée dépend de votre progression dans l'apprentissage. Si vous passez le permis boîte de vitesse automatique, la durée est de 13 heures au minimum, dont 10 heures au minimum sur les voies ouvertes à la circulation, ou 7 heures au minimum en cas d'utilisation d'un simulateur de conduite.
Règle
L'apprentissage avec conduite supervisée est à distinguer des 2 autres formules de conduite accompagnée : l'apprentissage anticipé de la conduite (AAC) à partir de 15 ans et la conduite encadrée (métiers de la route). Si vous obtenez un permis B limité à la conduite d'un véhicule à changement de vitesses automatique pour des raisons non médicales, il est obligatoire de suivre une formation de 7 heures au minimum pour pouvoir conduire avec un changement de vitesses manuel.
- 1ʳᵉ fois du permis ou permis AM ou B1 : 20 heures minimum (dont 15 h sur voies ouvertes, ou 10 h avec simulateur).
- Permis A, A1 ou A2 : durée selon la progression dans l'apprentissage.
- Boîte automatique : 13 heures minimum (dont 10 h sur voies ouvertes, ou 7 h avec simulateur).
- Passage de la boîte manuelle après un permis automatique (raisons non médicales) : formation de 7 heures minimum.
Vous pouvez vous engager dans une phase de conduite supervisée dès la signature du contrat avec l'auto-école ou après l'obtention de l'attestation de fin de formation initiale. Renseignez-vous auprès d'une auto-école labellisée (annuaire sur autoecoles.securite-routiere.gouv.fr).
La phase de formation initiale
La phase de formation initiale est composée d'une partie théorique (préparant au code, épreuve théorique générale ou ETG) et d'une partie pratique (préparant à l'épreuve pratique de l'examen du permis B).
Avant de débuter la formation, l'auto-école doit : conclure avec vous un contrat de formation conforme à un contrat type (programme, tarifs, obligations de chacun…), et vous ouvrir un accès à un livret d'apprentissage numérique qui précise les compétences à acquérir et retrace le parcours de votre formation à la conduite (arrêté du 29 juillet 2013, annexes II et III). À la fin de la formation pratique, ou à tout moment à votre demande, l'enseignant effectue un bilan des compétences que vous avez acquises. Si le bilan est satisfaisant, l'enseignant vous remet une attestation de fin de formation initiale (AFFI). Sinon, un autre bilan est fait par la suite.
Règle
L'attestation de fin de formation initiale (AFFI) est indispensable pour accéder à la phase de conduite supervisée : elle doit notamment être transmise à la société d'assurances pour l'extension de garantie.
Le livret d'apprentissage numérique est accessible en ligne ; l'arrêté du 19 décembre 2023 y a introduit des modifications. Le contrat de formation doit respecter le contrat type légal (arrêté du 20 avril 2012).
Quelles sont les conditions pour accéder à la phase de conduite supervisée ?
Pour accéder à la phase de conduite supervisée, vous devez remplir toutes les conditions suivantes : avoir 18 ans ou plus ; avoir réussi le code (épreuve théorique générale ou ETG) ou détenir une catégorie de permis depuis 5 ans maximum ; avoir suivi la formation pratique en auto-école et obtenu l'attestation de fin de formation initiale (AFFI) ; avoir obtenu un accord préalable écrit de la société d'assurances sur l'extension de garantie nécessaire pour la conduite du ou des véhicules utilisés ; participer à un rendez-vous préalable de 2 heures minimum sous forme d'une séquence de conduite, avec un moniteur de l'auto-école et au moins un accompagnateur.
L'AFFI doit être transmise à la société d'assurances pour permettre l'extension de garantie. Le rendez-vous préalable est l'occasion de définir les modalités pratiques de la conduite supervisée ; un guide sur la conduite accompagnée est remis à l'accompagnateur. Vous devez également remplir les conditions exigées pour passer le permis B (aptitude médicale, âge minimum, etc.).
Règle
Toutes ces conditions sont cumulatives : l'absence de l'une d'elles empêche l'accès à la phase de conduite supervisée.
- 18 ans ou plus.
- Code réussi (ETG) ou permis détenu depuis 5 ans maximum.
- AFFI obtenue après la formation pratique.
- Accord écrit de l'assureur (extension de garantie), l'AFFI étant transmise à la société d'assurances.
- Rendez-vous préalable de 2 heures minimum avec un moniteur et au moins un accompagnateur.
Les conditions pour passer le permis B (aptitude médicale, âge) s'ajoutent à ces conditions spécifiques à la conduite supervisée.
Qui peut être accompagnateur durant la conduite supervisée ?
Vous pouvez avoir un ou plusieurs accompagnateurs : membres de votre famille ou amis. Chaque accompagnateur doit remplir les 3 conditions suivantes : avoir le permis B depuis 5 ans ou plus ; avoir obtenu un accord préalable écrit de la société d'assurances sur l'extension de garantie nécessaire pour la conduite du ou des véhicules utilisés ; ne pas avoir eu de retrait de permis dans les 5 années précédentes (annulation ou invalidation du permis).
L'accompagnateur constitue l'élément central de la conduite supervisée : c'est avec lui que l'apprenant accumule de l'expérience de conduite sur le réseau routier et autoroutier, à différents moments du jour et de la nuit. Le rendez-vous préalable de 2 heures minimum se fait en sa présence, avec un moniteur de l'auto-école.
Règle
Les 3 conditions d'accompagnateur sont cumulatives et doivent être réunies pour chaque accompagnateur désigné.
- Permis B depuis 5 ans ou plus.
- Accord écrit de l'assureur sur l'extension de garantie.
- Aucun retrait de permis (annulation ou invalidation) dans les 5 années précédentes.
Avoir plusieurs accompagnateurs permet de multiplier les occasions de conduite, dès lors que chacun remplit les 3 conditions et dispose de l'accord de l'assureur.
Avec quel véhicule peut-on conduire durant la phase de conduite supervisée ?
Vous devez conduire un véhicule de catégorie B. Le véhicule peut être à boîte de vitesses manuelle ou automatique.
Le véhicule peut être attelé d'une remorque. Si le PTAC (poids total autorisé en charge) de la remorque est supérieur à 750 kg, la somme des PTAC (voiture + remorque) ne doit pas dépasser 3 500 kg. Un signe distinctif autocollant ou magnétisé doit être apposé à l'arrière gauche du véhicule pour signaler aux autres usagers la présence d'un conducteur en apprentissage.
Règle
La conduite supervisée est strictement limitée aux véhicules de catégorie B, avec ou sans remorque dans les limites de PTAC indiquées.
- Catégorie B uniquement (voiture ou camionnette).
- Boîte manuelle ou automatique selon le véhicule choisi.
- Remorque possible : si PTAC remorque > 750 kg, somme des PTAC inférieur ou égal 3 500 kg.
- Signe distinctif autocollant ou magnétisé à l'arrière gauche du véhicule.
Vérifiez le PTAC du véhicule et de la remorque avant de vous engager en phase supervisée avec une remorque.
Quelles sont les règles de conduite durant la phase de conduite supervisée ?
Vous devez respecter les règles suivantes : conduire en présence de votre accompagnateur, qui doit être assis à l'avant du véhicule, à côté de vous ; conduire en France — la circulation à l'étranger est interdite ; conduire sur le réseau routier et autoroutier à différents moments du jour et de la nuit et par diverses conditions météorologiques ; et respecter des limitations de vitesse spécifiques.
Ces règles ont pour but de diversifier l'expérience de conduite de l'apprenant : routes et autoroutes, jour et nuit, différentes conditions météo. La présence permanente de l'accompagnateur à l'avant est une condition de sécurité et de légalité de la conduite supervisée. Les vitesses maximales sont réduites par rapport aux limitations ordinaires (voir section suivante).
Règle
La conduite est interdite à l'étranger durant la phase de conduite supervisée : elle ne peut se faire qu'en France.
- Présence de l'accompagnateur, assis à l'avant à côté du conducteur.
- Conduite en France uniquement (circulation à l'étranger interdite).
- Réseau routier et autoroutier, jour et nuit, diverses conditions météorologiques.
- Vitesses maximales spécifiques (voir section dédiée).
La phase de conduite supervisée n'a pas de durée minimale, ni de distance minimale à parcourir : le parcours se fait selon les besoins de l'apprenant et les disponibilités de l'accompagnateur.
Vitesses maximales en conduite supervisée
Pendant la conduite supervisée, les vitesses maximales à ne pas dépasser sont les suivantes : 110 km/h sur les sections d'autoroutes où la vitesse est limitée à 130 km/h ; 100 km/h sur les autres sections d'autoroutes ; 100 km/h sur les routes à 2 chaussées séparées par un terre-plein central ; 80 km/h sur les autres routes ; 50 km/h en agglomération.
Ces vitesses maximales réduites s'appliquent quelles que soient les conditions de circulation, y compris lorsque la limitation générale est plus haute (par exemple, 130 km/h sur autoroute). Elles constituent une marge de sécurité adaptée au statut d'apprenant.
Règle
Le conducteur en conduite supervisée et son accompagnateur sont responsables du respect de ces limitations, qui prévalent sur les limitations ordinaires du réseau.
- 110 km/h : sections d'autoroutes limitées à 130 km/h.
- 100 km/h : autres sections d'autoroutes.
- 100 km/h : routes à 2 chaussées séparées par un terre-plein central.
- 80 km/h : autres routes.
- 50 km/h : en agglomération.
Le non-respect de ces vitesses maximales expose à la même sanction que le non-respect des limitations ordinaires du code de la route.
Quels papiers présenter en cas de contrôle routier ?
Les documents suivants doivent être présentés en cas de contrôle routier par les forces de l'ordre : le certificat d'immatriculation (carte grise) du véhicule, et si nécessaire la carte grise de la remorque ; le formulaire de demande du permis de conduire correspondant à l'attestation d'inscription au permis de conduire (AIPC), en version imprimée ou dématérialisée ; et le permis de conduire en cours de validité de l'accompagnateur ou son attestation de droits à conduire sécurisée (ADCS).
L'attestation d'inscription au permis de conduire (AIPC) justifie que l'apprenant est régulièrement engagé dans une formation au permis B. L'attestation de droits à conduire sécurisée (ADCS, relevé d'information restreint) permet de justifier de la validité du permis de l'accompagnateur sans en dévoiler le relevé complet.
Règle
Le défaut de présentation de ces documents lors d'un contrôle peut entraîner des sanctions prévues par le code de la route, indépendamment des infractions constatées.
- Carte grise du véhicule (et de la remorque le cas échéant).
- AIPC (formulaire de demande du permis / attestation d'inscription), imprimée ou dématérialisée.
- Permis de conduire de l'accompagnateur ou ADCS (relevé d'information restreint).
Gardez ces documents à portée de main dans le véhicule pendant toute la phase de conduite supervisée.
Quand se termine la phase de conduite supervisée ?
La conduite supervisée se termine quand vous êtes prêt à passer ou à repasser l'épreuve pratique du permis B.
Contrairement à l'apprentissage anticipé de la conduite (AAC), la conduite supervisée n'est pas bornée par une durée minimale : elle dure aussi longtemps que nécessaire jusqu'à ce que l'apprenant se sente prêt pour l'examen pratique. Le passage de l'épreuve pratique met fin à la phase de conduite supervisée.
Règle
La conduite supervisée ne réduit pas la période probatoire du permis : quel que soit le nombre d'heures de conduite supervisée réalisées, la période probatoire du permis B s'applique normalement après l'obtention du permis.
Pour toute question relative au permis de conduire (demande, épreuves, contact), le site permisdeconduire.ants.gouv.fr et le numéro 34 00 (non surtaxé ; 09 70 83 07 07 depuis l'Outre-Mer et l'étranger, du lundi au vendredi de 9 h à 17 h) sont à votre disposition.
Textes applicables
- Code de la route : articles L. 211-1 A à L. 211-7Texte légal — conduite accompagnée
- Code de la route : articles R. 211-3 à R. 211-7Texte réglementaire — modalités conduite accompagnée
- Arrêté du 19 décembre 2023 — livret d'apprentissage numériqueTexte réglementaire
- Arrêté du 29 juillet 2013 — livret d'apprentissage de la catégorie BTexte réglementaire (annexes II et III : livret)
- Arrêté du 20 avril 2012 — conditions d'établissement, de délivrance et de validité du permis de conduireTexte réglementaire (contrat type de formation)
- Arrêté du 22 décembre 2009 — apprentissage de la conduite catégorie BTexte réglementaire
Sources officielles
- OuvrirService-Public.fr
Permis de conduire : conduite supervisée à partir de 18 ans
Vérifiée le 2026-10-04
Voir aussi
Les durées de formation, les règles de conduite et les vitesses maximales sont fixées par le code de la route et les arrêtés ministériels. Vérifier les dernières évolutions auprès de votre auto-école labellisée ou du site de la Sécurité routière.